
PHÂN LOẠI CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP
CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP LÀ GÌ?
Cánh tay robot công nghiệp là một hệ thống máy mô phỏng các hoạt động của cả cánh tay với mục đích phục vụ các công đoạn riêng lẻ hoặc tất cả công đoạn của dây chuyền sản xuất.

PHÂN LOẠI CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP
Cánh tay robot công nghiệp được phân loại hủ yếu dựa trên cấu trúc và chức năng. Dưới đây là một số phân loại chính:
PHÂN LOẠI ROBOT THEO CẤU TRÚC
CÁNH TAY ĐỒNG TRỤC (SCARA)
Cánh tay này có các khớp xoay xung quanh một trục chung và thường được sử dụng trong các ứng dụng có yêu cầu định vị chính xác.
CÁNH TAY SONG SONG
Các khớp của cánh tay robot này di chuyển song song với nhau, tạo ra cấu trúc dễ kiểm soát và linh hoạt
CÁNH TAY 6 BẬC TỰ DO (6-DOF)
Cánh tay này có thể di chuyển trong không gian theo sáu hướng khác nhau, cung cấp khả năng linh hoạt lớn trong các ứng dụng đa dạng.
PHÂN LOẠI CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP THEO CHỨC NĂNG
Chức năng của cánh tay robot công nghiệp phụ thuộc vào thiết bị đầu cuối (End Effector). Nếu End Effector là khẩu súng hàn thì sẽ là Robot hàn (Welding Robot), nếu là súng phun sơn thì sẽ thành robot sơn dùng rất nhiều trong công đoạn sơn của các nhà máy sản xuất ô tô.
Chính vì các thiết bị đầu cuối có thể thay đổi tùy vào mục đích sử dụng mà chức năng của các cánh tay robot công nghiệp là rất nhiều, nhưng dưới đây là một số chức năng phổ biến nhất:
ROBOT HÀN
ROBOT SƠN
ROBOT CẮT GỌT
ROBOT GẮP SẢN PHẨM
ROBOT LẮP RÁP
ROBOT PALLET
Trên đây là một số ứng dụng phổ biến nhất, còn rất nhiều ứng dụng khác của các cánh tay robot dùng trong nhiều ngành công nghiệp sản xuất khác nhau.