CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP LÀ GÌ?
Cánh tay robot công nghiệp là một hệ thống máy mô phỏng các hoạt động của cả cánh tay với mục đích phục vụ các công đoạn riêng lẻ hoặc tất cả công đoạn của dây chuyền sản xuất.
PHÂN LOẠI CÁNH TAY ROBOT CÔNG NGHIỆP
Cánh tay robot công nghiệp được phân loại hủ yếu dựa trên cấu trúc và chức năng. Dưới đây là một số phân loại chính:
PHÂN LOẠI ROBOT THEO CẤU TRÚC
CÁNH TAY ĐỒNG TRỤC (SCARA)
Cánh tay này có các khớp xoay xung quanh một trục chung và thường được sử dụng trong các ứng dụng có yêu cầu định vị chính xác.
CÁNH TAY SONG SONG
Các khớp của cánh tay robot này di chuyển song song với nhau, tạo ra cấu trúc dễ kiểm soát và linh hoạt
CÁNH TAY 6 BẬC TỰ DO (6-DOF)
Cánh tay này có thể di chuyển trong không gian theo sáu hướng khác nhau, cung cấp khả năng linh hoạt lớn trong các ứng dụng đa dạng.
